Het werkingsprincipe van handlier:

A handlieris een lier met een verticaal geïnstalleerde kabeltrommel. Het kan worden aangedreven door kracht, maar slaat geen touwen op. Het verwijst ook naar een lier met een rotatie-as loodrecht op het dek. Het is een zelfbeschermings- en tractieapparaat voor voertuigen en schepen. Het kan in de sneeuw worden gebruikt. Zelfredding en reddingsacties uitvoeren in ruwe omgevingen zoals moerassen, woestijnen, stranden, modderige bergwegen enz.
Simpel gezegd, het interne werkingsmechanisme van de lier is: de elektrische stroom van de auto drijft eerst de motor aan, en dan drijft de motor de trommel aan om te draaien, de trommel drijft de aandrijfas aan en de aandrijfas drijft de planetaire tandwielen aan om te genereren krachtig koppel. Vervolgens wordt het koppel terug naar de trommel overgebracht en drijft de trommel de lier aan. Tussen de motor en het verloopstuk zit een koppeling, die met een hendel kan worden geopend en gesloten. De remeenheid bevindt zich in de trommel. Wanneer de strop wordt aangedraaid, wordt de trommel automatisch vergrendeld.